坎巴拉太空計劃里面對于各種載具的制作是游戲最大玩點之一，同時還可以通過擴展mod增加更多功能，最近有玩家制作出了垂直起降的飛行器，下面是制作方法詳細解析。

垂直起降飛行器制作方法

VTOL即Vertical Take-Off and Landing即垂直起降。一般指戰(zhàn)斗機或轟炸機，如何讓飛機能突破跑道的限制，實現(xiàn)其自由的起落。我對VTOL比較感興趣，下面以我的個人見解借助游戲中拼出的兩三架飛行器，來教大家制作簡易的VTOL。

垂直起降，首先，飛行器需要垂直起飛，那么我們必須將起飛引擎的推力中心和飛行器的重心豎直方向?qū)�齊或重合，即游戲中黃球和紅球見下圖

必須重合的用意就是讓這個飛行器在豎直方向受力合力通過重心來保持飛行器的平衡。受力分析涉及到工程力學(xué)中平面匯交力系、力矩、力偶矩、平面一般力系簡化和分析、力線平移、合力矩定理和平衡方程，及少量的空間力系問題。

這里簡單的介紹一下力偶力矩，讓大家明白為什么引擎推力中心和重心不重合會導(dǎo)致飛行器的不平衡。力矩的概念，起源于阿基米德對杠桿的研究的概念，起源于阿基米德對杠桿的研究。

力矩(torque)：位矢(L)和力(F)的叉乘(M)。物理學(xué)上指使物體轉(zhuǎn)動的力乘以到轉(zhuǎn)軸的距離。即：M=L×F。其中L是從轉(zhuǎn)動軸到著力點的矢量, F是矢量力;力矩也是矢量。

力偶：作用于同一剛體上的一對大小相等、方向相反、但不共線的一對平行力稱為力偶。下圖既是力偶的示意

VTOL飛行器的豎直引擎會有一個在豎直平面內(nèi)的一個合力，如果合力與飛行器的重力不共線，那么根據(jù)力偶的概念可以看出，如果推力和重力相等卻不共線，飛行器會旋轉(zhuǎn)，根據(jù)力矩的概念，如果推力與重力不共線，飛行器也會繞某個點旋轉(zhuǎn)，所以做出的飛機在垂直起降方面非常的不穩(wěn)定。

上圖工廠里是原版存檔自帶的VTOL飛行器，包含VTOL的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。

但是只能垂直地面起飛和豎直降落還不行，飛行器必須有水平的作用力才算完整。那么我們需要加上水平的引擎推動組合體。下面是原版組件拼的一個簡易VTOL飛行器

拼好簡單的試飛

讓我們來看一看它的受力

上圖中因為加了水平的引擎，看不到這樣紅球和黃球就不能重合了。那么我們來在安置順序上做一些調(diào)整。

首先我們不裝豎直引擎，先拼出一個”橫著的火箭”，然后我們將機翼放上去，隨便哪種機翼都可以，因為它可以算一個輔助

我們將黃球和藍球重合，與飛機制作貼里的機翼安裝指導(dǎo)有點不同，這里 必須 將黃球和藍球重合。豎直方向上升力看起來不是豎直向上的，我們讓水平方向的矢量通過黃球水平的兩心。

對齊后取下水平引擎，如下圖

此時重心前移了吧，這時我們來安裝豎直引擎，這次紅球和藍球豎直方對齊向連心線豎直，水平引擎去掉后重心會改變，但是我們的升力中心不會變，因為機翼沒有動，機翼決定升力，這時的升力中心就是裝上豎直引擎后的重心，所以讓紅球和藍球豎直對齊。豎直引擎放在重心兩側(cè)對稱基本不影響重心的變化。如下圖

設(shè)置好動作組后，我們可以試飛一下，會發(fā)現(xiàn)，垂直起飛沒有問題，但是著陸，著陸時又機翼的飛行器會向前飛行

所以，我們必須加入引擎口超前的引擎，并用動作組設(shè)置單獨的開關(guān)快捷鍵，如下圖

這樣，一個簡易的垂直起降飛行器就做好了，然后我們以此類推，可以做比較大的垂直起降。

調(diào)整油箱的用油順序來調(diào)整郵箱的重心基本不變，但是總重心由于飛行器的前后不可能完全對稱，這時前后分部件的重力與油箱重力合力的中心會因為重力作用點的改變力矩也會改變，總重心會變。總重心的一點改變會導(dǎo)致重心與引擎推力中心的不重合產(chǎn)生不為零的合力矩，飛行器會因為合力矩不為零而不穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。這就是飛機在油消耗掉的時候會不穩(wěn)定的原因。有些飛機可以通過手動操作調(diào)平，而有些必須用一些方法使飛行器平衡，那么我們可以改變一下飛機的結(jié)構(gòu)來維持平衡，如下圖

圖中用了B9MOD，原版可以斜著擺放引擎來實現(xiàn)，如下圖(此處沒有做試飛測試，方法是同一種，通過動作組的設(shè)置關(guān)閉一對前置引擎可以實現(xiàn)。)

坎巴拉太空計劃里面對于各種載具的制作是游戲最大玩點之一，同時還可以通過擴展mod增加更多功能，最近有玩家制作出了垂直起降的飛行器，下面是制作方法詳細解析。

垂直起降飛行器制作方法

VTOL即Vertical Take-Off and Landing即垂直起降。一般指戰(zhàn)斗機或轟炸機，如何讓飛機能突破跑道的限制，實現(xiàn)其自由的起落。我對VTOL比較感興趣，下面以我的個人見解借助游戲中拼出的兩三架飛行器，來教大家制作簡易的VTOL。

垂直起降，首先，飛行器需要垂直起飛，那么我們必須將起飛引擎的推力中心和飛行器的重心豎直方向?qū)�齊或重合，即游戲中黃球和紅球見下圖

必須重合的用意就是讓這個飛行器在豎直方向受力合力通過重心來保持飛行器的平衡。受力分析涉及到工程力學(xué)中平面匯交力系、力矩、力偶矩、平面一般力系簡化和分析、力線平移、合力矩定理和平衡方程，及少量的空間力系問題。

這里簡單的介紹一下力偶力矩，讓大家明白為什么引擎推力中心和重心不重合會導(dǎo)致飛行器的不平衡。力矩的概念，起源于阿基米德對杠桿的研究的概念，起源于阿基米德對杠桿的研究。

力矩(torque)：位矢(L)和力(F)的叉乘(M)。物理學(xué)上指使物體轉(zhuǎn)動的力乘以到轉(zhuǎn)軸的距離。即：M=L×F。其中L是從轉(zhuǎn)動軸到著力點的矢量, F是矢量力;力矩也是矢量。

力偶：作用于同一剛體上的一對大小相等、方向相反、但不共線的一對平行力稱為力偶。下圖既是力偶的示意

VTOL飛行器的豎直引擎會有一個在豎直平面內(nèi)的一個合力，如果合力與飛行器的重力不共線，那么根據(jù)力偶的概念可以看出，如果推力和重力相等卻不共線，飛行器會旋轉(zhuǎn)，根據(jù)力矩的概念，如果推力與重力不共線，飛行器也會繞某個點旋轉(zhuǎn)，所以做出的飛機在垂直起降方面非常的不穩(wěn)定。

上圖工廠里是原版存檔自帶的VTOL飛行器，包含VTOL的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。

但是只能垂直地面起飛和豎直降落還不行，飛行器必須有水平的作用力才算完整。那么我們需要加上水平的引擎推動組合體。下面是原版組件拼的一個簡易VTOL飛行器

拼好簡單的試飛

讓我們來看一看它的受力

上圖中因為加了水平的引擎，看不到這樣紅球和黃球就不能重合了。那么我們來在安置順序上做一些調(diào)整。

首先我們不裝豎直引擎，先拼出一個”橫著的火箭”，然后我們將機翼放上去，隨便哪種機翼都可以，因為它可以算一個輔助

我們將黃球和藍球重合，與飛機制作貼里的機翼安裝指導(dǎo)有點不同，這里 必須 將黃球和藍球重合。豎直方向上升力看起來不是豎直向上的，我們讓水平方向的矢量通過黃球水平的兩心。

對齊后取下水平引擎，如下圖

此時重心前移了吧，這時我們來安裝豎直引擎，這次紅球和藍球豎直方對齊向連心線豎直，水平引擎去掉后重心會改變，但是我們的升力中心不會變，因為機翼沒有動，機翼決定升力，這時的升力中心就是裝上豎直引擎后的重心，所以讓紅球和藍球豎直對齊。豎直引擎放在重心兩側(cè)對稱基本不影響重心的變化。如下圖

設(shè)置好動作組后，我們可以試飛一下，會發(fā)現(xiàn)，垂直起飛沒有問題，但是著陸，著陸時又機翼的飛行器會向前飛行

所以，我們必須加入引擎口超前的引擎，并用動作組設(shè)置單獨的開關(guān)快捷鍵，如下圖

這樣，一個簡易的垂直起降飛行器就做好了，然后我們以此類推，可以做比較大的垂直起降。

調(diào)整油箱的用油順序來調(diào)整郵箱的重心基本不變，但是總重心由于飛行器的前后不可能完全對稱，這時前后分部件的重力與油箱重力合力的中心會因為重力作用點的改變力矩也會改變，總重心會變。總重心的一點改變會導(dǎo)致重心與引擎推力中心的不重合產(chǎn)生不為零的合力矩，飛行器會因為合力矩不為零而不穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。這就是飛機在油消耗掉的時候會不穩(wěn)定的原因。有些飛機可以通過手動操作調(diào)平，而有些必須用一些方法使飛行器平衡，那么我們可以改變一下飛機的結(jié)構(gòu)來維持平衡，如下圖

圖中用了B9MOD，原版可以斜著擺放引擎來實現(xiàn)，如下圖(此處沒有做試飛測試，方法是同一種，通過動作組的設(shè)置關(guān)閉一對前置引擎可以實現(xiàn)。)

以上這些就是基本的VTOL制作方法